2020年– date –

サーボモーターをマイコンから使うにはPWMを扱うことになりますが、Arduinoならサーボモーターを制御するためのライブラリが用意されています。 このライブラリを使えばとても簡単に複数のサーボモーターを動かすことが出来てしまいます。 ここではサーボ...

シリアル通信というとなんだか手順が複雑そうに感じますね、でもArduinoなら簡単に実装できるようになっています。使いこなそうと思えばそれなりに手間が掛かるかもしれないですが、シリアル通信を試してみる程度ならすぐに動かすことが出来ますので是非参...

制作したDVDプロッターの動作確認として簡単な図形を描かせてみようと思います。サクッと描ける図形でもCNC制御の面白さを分かって頂けると思います。 DVDプロッターの制作編はこららからご覧ください。 DVDプロッターの動作に必要なもの grblコントローラ...

grblを使用してCNC制御するまでにCNCマシンの仕様をgrblに設定しておく必要があります。 パラメータの数は色々ありますが、必ず設定しなければならないパラメータは多くありません。 ここではgrblで設定できるパラメータの詳細をご紹介していきます。 パラ...

Candleとはgrblをコントロールする為のWindows、Linux用ソフトウェアです。 grblコントローラーはこのCandleだけではなく他にも存在しています。 どれが使いやすいかに関しては個人差で変わるので難しいところですが、個人的にこのCandleが使いやすく感じ...

DVDプロッターで文字や図形を描くためにはGCODEが必要です。 GCODE自体はメモ帳アプリで書くことが出来るテキスト形式のデータですが、コマンドを理解する必要があるのと複雑な形状をGCODE化するのは初心者では難しいです。 もちろん私も良くわかっていま...

DVDプロッターの存在はだいぶ前から知っていて作ってみたいとは思っていましたが、部品集めを考えると踏み切れずにいました。 今ではネットで制作動画も沢山見られるようになって益々作りたくなってきましたので制作してみる事にしました。 ここではDVDプ...

DVDプロッターを制作するにあたってGCODEを手軽に無料で使えるアプリを探したところInkscapeを見つけました。 DVDプロッターに限らずCNCフライス等でも使われているみたいでしたのでダウンロード、インストールしました。 ここではInkscapeの入手からイン...

Arduino nanoのボード上にはチップLEDが4個実装されています。このLEDを利用出来れば外付け部品がなくてもLチカが試せそうです。 回路図を見たところLチカに使えそうでしたのでご紹介します。 どのLEDを利用するか Arduino nanoには4個のLEDが実装されてい...

マイコン系のプログラミングでは外部出力がないと動作状況が確認しにくいですよね。 となるとArduinoで最初に書いてみるスケッチはやっぱりLチカかな？という事で超簡単にLチカをするスケッチを書いてみたいと思います。 煩わしい初期設定などが必要なく拍...