Arduino– category –
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grblをD-SUBコネクタ化してCNCを動かすための改造
以前から卓上フライスをCNC化する計画を立てていました。制御基板はパラレルポート接続のためにPCを選ぶ事が懸念材料でした。 そこでgrblをパラレルポート接続できるようにすればUSB接続が可能なのでPCを選ばずに済むのではと思い制作してみました。 【grb... -
Arduinoでサーボモーターをサクッと動かしてみよう
サーボモーターをマイコンから使うにはPWMを扱うことになりますが、Arduinoならサーボモーターを制御するためのライブラリが用意されています。 このライブラリを使えばとても簡単に複数のサーボモーターを動かすことが出来てしまいます。 ここではサーボ... -
Arduinoのシリアル通信を試してみる（UNO nano）
シリアル通信というとなんだか手順が複雑そうに感じますね、でもArduinoなら簡単に実装できるようになっています。使いこなそうと思えばそれなりに手間が掛かるかもしれないですが、シリアル通信を試してみる程度ならすぐに動かすことが出来ますので是非参... -
grblで設定できる項目の詳細（1.1対応）
grblを使用してCNC制御するまでにCNCマシンの仕様をgrblに設定しておく必要があります。 パラメータの数は色々ありますが、必ず設定しなければならないパラメータは多くありません。 ここではgrblで設定できるパラメータの詳細をご紹介していきます。 【パ... -
ArduinoだけでOK！外付け部品なしでLチカ（Arduino nano版）
Arduino nanoのボード上にはチップLEDが4個実装されています。このLEDを利用出来れば外付け部品がなくてもLチカが試せそうです。 回路図を見たところLチカに使えそうでしたのでご紹介します。 【どのLEDを利用するか】 Arduino nanoには4個のLEDが実装され... -
Arduinoのプログラミング事始めにLチカ（Arduino nano版）
マイコン系のプログラミングでは外部出力がないと動作状況が確認しにくいですよね。 となるとArduinoで最初に書いてみるスケッチはやっぱりLチカかな？という事で超簡単にLチカをするスケッチを書いてみたいと思います。 煩わしい初期設定などが必要なく拍... -
Arduino IDEの入手とインストール方法（Windows版）
Arduinoを手に入れたらプログラミング環境を構築しなくてはなりません。 自身でプログラムを組むのはもちろん、ネット上にあるソースコードを利用するのにも必要になります。 ArduinoIDEをインストールするだけでプログラミングと書き込みの両方が出来るの... -
Arduino CNCシールドを便利にするための小改造
CNCシールドのリミットピンにはノイズ対策がされていません。その為意図しない動作をしてしまう可能性があります。 CNCマシン側で対策するのも可能ですが、CNCシールドを使いまわす可能性を考えるとCNCシールド側で対策をしておいたほうが無駄がないように... -
ステッピングモーター制御に便利なCNC Shield
CNCを手っ取り早く試してみたい時に便利なのがCNC Shieldです。 パーツ単位で集めなくても今ならセットでの販売もされていますから簡単に揃えられます。 CNCシールドには種類があるのですが、今回は購入したArduino UNO CNC Shieldについてバージョンによ... -
Arduino Mega2560でロジックアナライザを試す
デジタル信号が想定通りに出ているか、または来ているかを確認したい時があります。 単純なオンかオフかの信号ならテスターでも十分確認は出来ますが一定のタイミングで出てくる信号はテスターでは役に立ちません。 そういう場合は専用のハードウェアが必...
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