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grblをD-SUBコネクタ化してCNCを動かすための改造
以前から卓上フライスをCNC化する計画を立てていました。制御基板はパラレルポート接続のためにPCを選ぶ事が懸念材料でした。 そこでgrblをパラレルポート接続できるようにすればUSB接続が可能なのでPCを選ばずに済むのではと思い制作してみました。 grbl ... -
Arduinoでサーボモーターをサクッと動かしてみよう
サーボモーターをマイコンから使うにはPWMを扱うことになりますが、Arduinoならサーボモーターを制御するためのライブラリが用意されています。 このライブラリを使えばとても簡単に複数のサーボモーターを動かすことが出来てしまいます。 ここではサーボ... -
Arduinoのシリアル通信を試してみる（UNO nano）
シリアル通信というとなんだか手順が複雑そうに感じますね、でもArduinoなら簡単に実装できるようになっています。使いこなそうと思えばそれなりに手間が掛かるかもしれないですが、シリアル通信を試してみる程度ならすぐに動かすことが出来ますので是非参... -
Arduinoとgrblで作るDVDプロッター～動作編～
制作したDVDプロッターの動作確認として簡単な図形を描かせてみようと思います。サクッと描ける図形でもCNC制御の面白さを分かって頂けると思います。 DVDプロッターの制作編はこららからご覧ください。 DVDプロッターの動作に必要なもの grblコントローラ... -
grblで設定できる項目の詳細（1.1対応）
grblを使用してCNC制御するまでにCNCマシンの仕様をgrblに設定しておく必要があります。 パラメータの数は色々ありますが、必ず設定しなければならないパラメータは多くありません。 ここではgrblで設定できるパラメータの詳細をご紹介していきます。 パラ... -
Arduinoとgrblで作るDVDプロッター～制作編～
DVDプロッターの存在はだいぶ前から知っていて作ってみたいとは思っていましたが、部品集めを考えると踏み切れずにいました。 今ではネットで制作動画も沢山見られるようになって益々作りたくなってきましたので制作してみる事にしました。 ここではDVDプ... -
ArduinoだけでOK！外付け部品なしでLチカ（Arduino nano版）
Arduino nanoのボード上にはチップLEDが4個実装されています。このLEDを利用出来れば外付け部品がなくてもLチカが試せそうです。 回路図を見たところLチカに使えそうでしたのでご紹介します。 どのLEDを利用するか Arduino nanoには4個のLEDが実装されてい... -
Arduinoのプログラミング事始めにLチカ（Arduino nano版）
マイコン系のプログラミングでは外部出力がないと動作状況が確認しにくいですよね。 となるとArduinoで最初に書いてみるスケッチはやっぱりLチカかな？という事で超簡単にLチカをするスケッチを書いてみたいと思います。 煩わしい初期設定などが必要なく拍... -
Arduino IDEの入手とインストール方法（Windows版）
Arduinoを手に入れたらプログラミング環境を構築しなくてはなりません。 自身でプログラムを組むのはもちろん、ネット上にあるソースコードを利用するのにも必要になります。 ArduinoIDEをインストールするだけでプログラミングと書き込みの両方が出来るの... -
ステッピングモーター制御に便利なCNC Shield
CNCを手っ取り早く試してみたい時に便利なのがCNC Shieldです。 パーツ単位で集めなくても今ならセットでの販売もされていますから簡単に揃えられます。 CNCシールドには種類があるのですが、今回は購入したArduino UNO CNC Shieldについてバージョンによ...
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